宝宝从爸爸妈妈那里学习交友、处理与他人相处关系的方法，因此，与家人接触、相处是宝宝社交技能发展的启蒙。

1岁前，宝宝几乎都跟爸爸妈妈在一起，精力主要集中在学习、巩固运动、认知、语言等技能上；1岁后，随着到室外活动机会的增加，宝宝会与其他小朋友发生更多的接触，逐渐喜欢上和别人玩耍，并不断尝试发展社交技能。宝宝发展社交能力是一个试错的过程，从不愿与人互动、不愿分享玩具，逐渐发展成与某些玩伴形成亲密的“盟友关系”。一般3岁时，宝宝就已经很会交朋友了。

宝宝快1岁时，可能会明显表现出对妈妈的依赖，排斥除妈妈之外的所有人，开始表现得不愿与人交往，被不熟识的人接触时会表现出烦躁、生气的情绪。很多宝宝会经历分离焦虑，妈妈离开时他会伤心，妈妈回来时才能平静，这种现象在10-18个月时表现最为强烈。

随着年龄稍有增长，宝宝开始学习与其他小朋友交流和谈话，也在尝试着交朋友；在和别的小朋友玩耍时，宝宝还可能会花一些时间观察、模仿其他人。但在1-2岁这个阶段，宝宝还不懂得与别人分享的真正含义，会对自己的玩具表现出占有欲和保护欲。这时的宝宝会以自我为中心，不考虑别人的感受和想法，但随着宝宝对其他小朋友的观察和关注，以及爸爸妈妈的合理引导，他会逐渐学会分享并尝试理解他人的想法。